Конечно.

Конечно. Или точка геометрического центра может совпадать с некой точкой. Но забавно что если тело это однородный бублик например, то в обеих случаях нахождение в точке будет определяться по совпадению с точкой которая не принадлежит этому телу... Или любая точка тела совпадать с той точкой. Вариантов много. Что именно подразумевается непонятно.