По сути это формирование понятия.

По сути это формирование понятия. Ниже — ссылка на ещё одно объяснение, 2007 г., для студентов.

Примечание. Лучше пользоваться текущей версией ДОТУ 2011 г. или самой распространённой — 2003 г. Редакция 1991 г. это средство совершенствования знаний через 2-й приоритет для тех, кому в текущей редакции уже всё понятно.

2007 Достаточно общая теория управления ч 6 (Зазнобин В.М.) https://youtu.be/RvP3Qc87jnY?t=2354.