Изначально ПФУ была опубликована в материале «Достаточно общая теория управления» 1991 года.

Изначально ПФУ была опубликована в материале «Достаточно общая теория управления» 1991 года. Но затем описание ПФУ немного изменилось (добавили новые пункты, поменялись их формулировки). Новую редакцию ПФУ можно прочитать, например, в «Мёртвой воде» 2011 года